Pick & Place —
Präzises Teilehandling.
Schnelles, präzises Greifen und Ablegen von Teilen, Halbzeugen oder Verpackungseinheiten — aus definierten Positionen oder direkt aus dem Behälter (Bin Picking). Taktzeiten unter 3 Sekunden möglich.
Foto: Pavel Danilyuk / Pexels
Greifen. Positionieren.
Wiederholen.
Pick & Place ist eine der häufigsten Automatisierungsaufgaben in der Fertigung — Teile werden aus einer definierten oder unsortierten Lage aufgenommen und präzise an einer Zielposition abgelegt. Der Roboter macht das schneller, genauer und ermüdungsfreier als jeder manuelle Prozess.
Structured Picking greift Teile aus geordneten Lagen — Band, Träger oder Palette. Bin Picking mit 3D-Kamerasystem greift Teile direkt aus dem Schüttgutbehälter — ohne Vorsortierung.
NEXOS.Works setzt beide Varianten mit dem NEXOS.Cube um — modular, schnell integrierbar, direkt in bestehende Linien einpassbar.
Strukturiert oder
aus dem Schüttgut.
NEXOS.Works realisiert Pick & Place in zwei grundlegenden Konfigurationen — je nach Teilebereitstellung und Prozessanforderung.
Structured Picking
Teile liegen geordnet vor — auf dem Förderband, in Werkstückträgern, auf Paletten oder in Magazinen. Der Roboter greift mit reproduzierbarer Position und Orientierung, ohne Kameraführung. Höchste Taktzeiten, maximale Zuverlässigkeit.
Bin Picking
Teile liegen unsortiert im Schüttgutbehälter. Ein 3D-Kamerasystem erkennt Lage und Orientierung jedes Teils in Echtzeit — der Roboter greift gezielt, ohne manuelle Vorsortierung. Spart einen kompletten Handhabungsschritt.
Ein Zyklus —
vier Schritte.
Der NEXOS.Cube führt den Pick-&-Place-Zyklus vollautomatisch durch — von der Lageerkennung bis zur positionsgenauen Ablage.
Erkennen
Kamerasystem oder Sensor erfasst Lage, Orientierung und Typ des Teils — in Echtzeit, für jedes Stück neu.
Anfahren
Der Roboter berechnet die optimale Greifbahn und fährt kollisionsfrei auf die Greifposition — mit maximaler Geschwindigkeit.
Greifen
Der Greifer nimmt das Teil auf — mit definierter Kraft, reproduzierbarer Position und sicherem Halt auch bei unterschiedlichen Oberflächenbeschaffenheiten.
Ablegen
Das Teil wird lagerichtig an der Zielposition abgelegt — auf dem Band, im Träger, in der Maschine oder auf der Palette.
Wo Pick & Place
eingesetzt wird.
Pick & Place ist universell einsetzbar — überall dort, wo Teile bewegt, umorientiert oder in einen anderen Prozess übergeben werden müssen.
Verpacken & Einlegen
Produkte, Blister oder Komponenten werden lagerichtig in Verpackungen, Trays oder Versandkartons eingelegt.
Zuführung & Übergabe
Teile werden zwischen Prozessschritten übergeben — von Förderband in Maschine, von Magazin in Prüfstation, von Station zu Station.
Laborhandling & Medizintechnik
Präzises Handling von Proben, Reagenzgläsern, Implantaten oder Medizinprodukten — unter Reinraumbedingungen wenn erforderlich.
Elektronikfertigung
Bestücken von Leiterplatten, Einlegen von Steckern, Handling empfindlicher Bauteile — mit antistatischen Greifern und präziser Positionierung.
NEXOS.Works-Technik
für Pick & Place.
Pick-&-Place-Zellen werden aus standardisierten NEXOS.Works-Produkten aufgebaut — schnell konfiguriert, skalierbar, CE-konform.
Die modulare Roboterzelle — Kern jeder Pick-&-Place-Anlage. Konfigurierbar mit Kamerasystem für Bin Picking oder mit Sensor für Structured Picking.
Mehr erfahrenMotorisierte Linearachse für erweiterten Arbeitsbereich — ermöglicht Pick & Place über größere Distanzen oder zwischen mehreren Stationen.
Mehr erfahrenAntriebskomponenten und Bewegungsmodule für erweiterte Kinematik — für mehrachsige Pick-&-Place-Aufgaben und komplexe Greifbahnen.
Mehr erfahrenWo Pick & Place
zu Hause ist.
Pick & Place
für Ihren Prozess.
Wir analysieren Ihren Handlingprozess — welche Teile, welche Lage, welcher Takt, welche Zielposition — und zeigen Ihnen, welche Konfiguration am besten passt.